Un robot se comunica con lenguaje de signos

Científicos de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han publicado un estudio con los resultados de una investigación sobre la interacción entre robots y personas sordas en la que han conseguido que un humanoide, llamado TEO, se pueda comunicar en lengua de signos. Para que un robot pueda "aprender"lengua de signos resulta necesario combinar distintas áreas de la ingeniería, como la inteligencia artificial, las redes neuronales o la visión artificial, además de unas manos robóticas sub-actuadas. "Una de las principales novedades de esta investigación es que hemos juntado dos grandes partes de la Robótica: los sistemas complejos (como las manos robóticas) y la interacción y comunicación social", explica uno de los investigadores, Juan Víctores, del Robotics Lab del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la UC3M.

Lo primero que han hecho estos investigadores es indicar la posición correcta de cada parte de la mano de acuerdo con la Lengua de Signos Española. Después intentaron esas mismas posiciones mediante la mano robótica y que estos movimientos se pareciesen lo máximo posible. "El objetivo es que queden parecidos y, sobre todo, naturales. Para ello, se prueban varios tipos de redes neuronales para que modelen esta adaptación y, así, elegir aquella que logre hacer los gestos de forma comprensible para las personas que se comunican con la lengua de signos", explican los investigadores. Al final sólo les quedó validar con la interacción con usuarios finales. Tras estas pruebas y según los investigadores, "las personas sordas que han estado en contacto con el robot han mostrado un 80 por ciento de satisfacción, con lo cual la respuesta ha sido muy positiva".

MÁS FUNCIONES

De momento, TEO ya maneja el alfabeto dactilológico, que es el abecedario de la lengua de signos, además de un vocabulario muy básico que guarda relación con las labores del hogar, según explica otra de las investigadoras del Robotics Lab, Jennifer J. Gago. Según destaca la UC3M, uno de los retos a los que se enfrentan ahora para seguir desarrollando este sistema es "la elaboración de gestos más complejos, con frases completas", tal y como sostiene otro de los integrantes del equipo del Robotics Lab, Bartek Lukawski. Con ello, este robot podría comunicarse con las alrededor de 13.300 personas que emplean la lengua de signos en España. El objetivo más amplio es que este tipo de robots puedan convertirse en ayudantes de todo tipo para todo el mundo: asistentes del hogar, que puedan ayudar a planchar (TEO también lo hace), a doblar la ropa, servir la comida e interactuar con los usuarios en ambientes domésticos. Además, "estas manos robóticas se podrían implementar en otros humanoides y podrían ser usadas en otros ambientes y circunstancias", señala Jennifer J. Gago. "Lo realmente importante es orientar todas las tecnologías, todos estos desarrollos que hacemos, en torno a la inclusión de todos los miembros de la sociedad. Es una manera de concebir la tecnología como ayuda para la inclusión, tanto de minorías como de mayorías en una democracia", recalca Juan Víctores.