Los nuevos robots se inspiran en serpientes y orugas

Los avances con los nuevos robots se describen en un artículo firmado por Huai-Ti Lin, Gary G Leisk y Barry Trimmer que publica hoy la revista "Bioinspiration & Biomimetics", y que viene acompañado de un vídeo que muestra las piruetas de las orugas y los robots que las imitan.

Hasta ahora, la ciencia había podido crear robots que, pese a desarrollar una cierta flexibilidad y adaptabilidad, contaban con una velocidad muy limitada. Por eso, según el artículo, los investigadores han volcado su atención en los animales terrestres con cuerpo blando en busca de inspiración.

Algunas orugas tienen una capacidad extraordinaria para enrrollarse y propulsarse alejándose de los predadores, y este movimiento -llamado "balística rodante"- está considerado uno de los más rápidos que se conocen en la naturaleza.

Investigadores de la Universidad Tufts, en Massachusetts (EEUU), vieron en ello una oportunidad para el diseño de un robot que imite esa pirueta de las orugas y ayude en una mejor comprensión de la mecánica de la "balística rodante".

Para imitar el movimiento de una oruga los investigadores diseñaron un robot de 10 centímetros de largo con un cuerpo blando que bautizaron GoQBot, hecho de goma de siliconas y activado mediante resortes de aleación con memoria de las formas.

Antes del salto
La denominación "Q"hace referencia a la forma que adoptan las orugas antes del salto, y que les permite alejarse rodando a medio metro por segundo. El GoQBot fue diseñado para copiar específicamente la morfología funcional de una oruga, y está equipado con cinco emisores de luz infrarroja en sus lados que permiten el seguimiento de los movimientos con uno de los más avanzados sistemas de rastreo tridimensional.

Para cambiar de forma en menos de 100 milisegundos, el GoQBot se beneficia de un alto grado de coordinación mecánica, similar a la que ocurre mediante el acoplamiento no lineal de músculos en los animales.

Hay muchos robots modernos modelados sobre serpientes, gusanos y orugas debido a la capacidad de estos animales para reptar y trepar por sitios difíciles. Pero en principio, los cuerpos sin miembros reducen las velocidades de los robots.

Por otro lado, hay muchos robots que emplean un movimiento rotatorio para viajar con alta velocidad y eficacia, pero son los que tienen más dificultades para acceder a sitios difíciles, apunta el estudio.