¿Hay alguna manera de no heredar deudas?

¿Hay alguna manera de no heredar deudas?

En este vídeo el notario Francisco Javier Nogales explica que para no heredar deudas o se renuncia a la herencia o se acepta a beneficio de inventario, lo que evitaría que el heredero respondiera a esas deudas con su propio patrimonio.